三自由度气动机械手CAD图

2020-07-16 09:56:24 - admin

  全貌图

  全貌图包含三自由度气动机械手的主视图、左视图和俯视图三视图,是用来展示本设计的全貌的。

  侧面图

  侧面图是三自由度气动机械手的左视图。

  三自由度气动机械手

  三自由度气动机械手是三自由度气动机械手的主视图,包括气动气缸、气动吸盘、及PLC控制系统和机械手底盘、万向旋转盘。

  俯瞰图

  俯瞰图是三自由度气动机械手的俯视图。

  机械手底座

  机械手底座是本设计的一个底座,底座设计又四个固定的螺丝,用于将机械手固定在地面,防止机械手震动。

  气动气缸和气动吸盘

  气动气缸和气动吸盘是指PLC系统用气压来驱动气缸,从而带动吸盘将要抓取的目标物体紧紧吸住,完成动作。

  万向旋转盘和尾部气缸

  万向旋转盘和尾部气缸是指三自由度气动机械手尾部设计,其中万向旋转盘是由PLC系统驱动的用来控制机械手抓取目标的方向,有三个自由度,用尾部气缸气动控制。

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